3月13日消息，据介绍，由中国科学院西安光机所孵化的仝人智能（西安中科光电）近日宣布完成近4亿元A轮融资，投资方包括产业投资机构及多家国资背景机构。公司表示，本轮融资将主要用于具身智能核心技术研发及产品化推进。

仝人智能创始人 吴易明

据了解，仝人智能由科学家团队创立，创始人吴易明为中国科学院大学教授、博士生导师、研究员，曾参与获得国家科技进步特等奖（集体奖）。公司自2021年提出“具身智能是智能科学研究新范式”的相关研究方向，并围绕具身智能感知与决策能力开展技术研发。

据介绍，仝人智能提出了一种不依赖大规模数据训练的具身智能技术架构，通过“识别层+规划层”的双层结构构建机器人“具身大脑”。其中，识别层采用微分几何、拓扑方法与图神经网络等技术，对物理空间进行数学建模，实现对工业目标结构与尺寸的识别；规划层则通过视觉空间与运动空间的标定及路径规划算法，实现机器人作业轨迹的自主规划，以减少对人工示教与重复编程的依赖。

在产品层面，据介绍，公司已形成具身智能视觉终端和具身智能机器人两类产品体系。其中，具身智能视觉终端包括双目立体相机等设备，用于工业场景中的三维视觉感知；在机器人方面，公司推出了智能焊接机器人和智能测量机器人等产品，并已在航空航天、船舶制造、重型装备等制造场景中实现批量应用。

据悉，仝人智能未来规划分为三个阶段推进：第一阶段以工业机器人和智能装备为主要应用场景，目前相关产品已实现产业化应用；第二阶段将推出智能板卡、类脑芯片等机器人核心部件，并向行业提供智能化能力；第三阶段则计划探索通用人形机器人的研发与应用。（袁宁）

来源: 网易智能